宁王在自己的丧礼上跟前来的王爷世子商讨好了计划，先由杨书奇返京，向皇甫昊天汇报丧礼的情形，让皇甫昊天彻底相信他和梁儿死了的事实，再把宁王府的兵马随杨书奇一起返京，由杨书奇带兵回去，皇甫昊天就不会有怀疑，名头就是归还兵权，让余香香上奏章请求皇上收回兵权，这样一切就都顺理成章，到时候宁王和皇甫梁会混在军队里面一起进京，先埋伏在京都驿馆里面，那里已经都是皇甫梁的人，皇甫昊天不会知道，等到杨书奇进宫面圣时，宫门大开，军队长驱直入，驸马的身份摆在那里不会有人阻拦，这时候各地藩王的兵马也就可以出动了，宁王不打算靠他们的兵马打仗，他如果能够成功的控制住皇甫昊天，这些兵马就成了威慑的作用，到时候他登基不会有人敢反对，如果不能控制住皇甫昊天，那么就里外夹击，逼迫皇甫昊天退位

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