星际纪元2166年，古地球因异变的太阳辐射和外星虫族异种入侵毁灭，幸存的人类乘坐飞船逃离地球，在穿越宇宙星云洪流之后到达一颗与地球环境类似的宜居星球，为其取名“诺亚”。剩余人类在此星球上重建文明。

也许穿越宇宙洪流之际受到了某种不知名射线的辐射，人类的身体也出现异变，平均寿命179岁，少年期20年，之后就是长达70到130年的青壮年期。头脑变得更聪明，科技飞速进步，在男女两性之外又出现了第二性别，abo。不久爆发纷争，为数不多的人类在战争后建立中央集权制的帝国。身体没有进化出抗辐射能力的人受不了带有高度辐射的太阳光纷纷死去，皇帝为了尽可能地挽救人类，下令开掘出地下城供其居住。地下城中的人虽然保住了性命，但也渐渐远离权力中心，成为实际上的下等人，被上城蔑称为“地穴人”，地下城�

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